研究人员使用低成本自动驾驶汽车原型进行了无人驾驶实验

   学术荟萃        

前言


一辆自动驾驶汽车可以被认为是一个机器人操作系统,它可以在街道上移动并做出无人驾驶的操纵决策。自动驾驶汽车的最大好处是降低事故百分比,减少二氧化碳排放,增加车道容量,减少行驶时间和运输成本。重要的是要认识到,无论这些车辆是高成本还是低成本,所有自主车辆都面临许多共同的挑战。由于安全显然是一个普遍的挑战,高成本的特斯拉汽车自动驾驶仪在2016年卷入了第一次致命事故,这引发了关于事故中涉及的自动驾驶汽车的可信度、保护和法律责任的讨论。即使没有事故,一旦这些车辆变得普通,保护车辆的计算机化系统免受黑客活动是另一个需要深入讨论的常见挑战。


研究内容


在阿联酋的研究人员的工作中,构建了一个具有以下特征的小型低成本自主车辆原型:物体检测、防撞、车道检测、交通灯检测以及相应的适当响应。建造一个人工道路结构,在有车道、交通灯和其他物体的情况下测试他们的功能原型。在人工道路结构上测试原型的每个特征。指出面临的挑战,并提供如何避免类似问题。


实验方法


研究人员在专门为此目的建造的人造道路结构上测试了自主车辆原型。为了测试车道检测、物体检测和防撞的特性,他们在道路结构上的车辆前面放置一辆稳定的玩具车。车辆自动驾驶,检测道路上的物体,成功转弯并避免与玩具车碰撞,并停留在道路车道内。三个车载颜色传感器识别道路左右两侧和人行横道上的白线。为了测试车辆在红色交通灯处停车的能力,他们在道路结构上放置了一个交通灯模型。当交通灯是绿色时,自动驾驶汽车平稳地行驶,没有停下来。当用遥控器把交通灯变成红色时,自动车辆接近红色信号,并停止。

最终的无人驾驶汽车原型。

在人工道路结构上测试自动车辆原型。

在交通信号灯存在的情况下测试自动车辆原型。


结论


所提出的小型自主车辆包括物体检测、碰撞避免、交通灯在某些情况下,低成本传感器可能无法正常工作。由于现实世界的道路包含复杂的条件,需要多个传感器和额外的技术来确保正确、准确和安全的自动驾驶。因此,高性能处理器可以处理多个激光雷达和多个摄像机,无论这些传感器是低成本还是高成本。未来,移动物体应有效地纳入前瞻性测试。此外,应实施和测试车辆对基础设施和车辆对车辆的通信,以增强自主车辆的主要功能和安全导航。


文章来源:


DOI: 10.1109/JSEN.2020.3006086。

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